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| 利用蚁群算法求解机器人路径规划问题 | |
| 引用本文： | 程春英,张玉春,李海峰.利用蚁群算法求解机器人路径规划问题[J].电子制作．电脑维护与应用,2015(11). |
| 作者姓名： | 程春英 张玉春 李海峰 |
| 作者单位： | 1. 内蒙古民族大学计算机科学与技术学院 内蒙古通辽 028043 2. 内蒙古煤炭工业技术学校 内蒙古通辽 028021 |
| 摘 要： | 本文利用蚁群算法的求解思想,对机器人路径规划问题进行了详细的分析,设计了一种用于求解机器人路径规划问题的蚁群算法。通过仿真实验与文献中的算法进行了比较,结果表明该算法得到的最优解要优于文献中的算法,进而证明了该算法在求解机器人路径规划问题的可行性。 |
| 关 键 词： | 蚁群算法 栅格法 路径规划 移动机器人 |
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