利用蚁群算法求解机器人路径规划问题 |
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作者姓名: | 程春英 张玉春 李海峰 |
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作者单位: | 1. 内蒙古民族大学计算机科学与技术学院 内蒙古通辽 028043 2. 内蒙古煤炭工业技术学校 内蒙古通辽 028021 |
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摘 要: | 本文利用蚁群算法的求解思想,对机器人路径规划问题进行了详细的分析,设计了一种用于求解机器人路径规划问题的蚁群算法。通过仿真实验与文献中的算法进行了比较,结果表明该算法得到的最优解要优于文献中的算法,进而证明了该算法在求解机器人路径规划问题的可行性。
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关 键 词: | 蚁群算法 栅格法 路径规划 移动机器人 |
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