基于ARM和μC/OS-II的直流电机调速器设计 |
| |
作者单位: | 北京理工大学珠海学院,华南理工大学院 |
| |
摘 要: | 设计了数字式直流电机调节系统,它以ARM处理器芯片LPC2119作为系统的硬件核心,并在该芯片中成功移植了μC/OS-II实时操作系统。网压波动试验和软管状态变化试验结果表明,ARM和μC/OS-II的应用大大提高了直流电机系统的控制精度、稳定性和可靠性,系统调节速度变化率均小于10%。该调节系统可广泛应用于自动焊接系统的送丝与行走机构控制。
|
关 键 词: | 数字控制 直流电机 调节系统/微处理器 |
本文献已被 CNKI 等数据库收录! |
|