机电一体化与机械电子时代的自动化

提到自动化,我们会自然联想到使用机械凸轮机构、行程开关等各种机械机构实现的机床简单自动控制,使用联杆机构、橡皮塞和浮漂构成的水箱自动控制,以至蒸汽机的离心式连杆阀门自动控制等等最原始的自动控制。现在,在机械电子时代,我们看到的是能说会唱会跳、劳作的机器人这种高技术(HT)的自动化。高技术的自动化几乎无一例外地都是机电一体化的,即机械电子化的,就是原来意义的自动化技术采用了数字技术,特别是电子计算机技术,使原来的控制回路从硬件控制变为软件控制,从而闭环伺服系统也有硬伺服与软伺服之分。使闭环控制进入它的第二个(即可编程数字式反馈控制)发展阶段。