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带有扰动的非线性系统的自适应模糊控制

作者姓名：	李彦欣

作者单位：	山东科技大学数学与系统科学学院

摘要：	为了研究一类不确定带有未知扰动的非线性严格反馈系统的自适应模糊跟踪控制问题.文中通过模糊逻辑系统的逼近特性和Backstepping技术构造了一个新的自适应模糊跟踪控制器.该控制器保证闭环系统的所有信号半全局一致有界,并且跟踪误差收敛到原点的一个任意小邻域内.
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