| 三自由度冗余驱动平面并联机构的运动学分析 |
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| 引用本文： | 范春辉,何广平. 三自由度冗余驱动平面并联机构的运动学分析[J]. 机械制造, 2006, 44(4): 29-31 |
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| 作者姓名： | 范春辉 何广平 |
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| 作者单位： | 北方工业大学机电工程学院,北京·100041;北方工业大学机电工程学院,北京·100041 |
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| 摘 要： | 针对一种三自由度冗余驱动平面并联机构，提出一种运动学分析方法，建立了机构的运动学模型，然后分两种情况对模型进行实例仿真，并给出了仿真结果，证明了机构运动学分析是可行和有效的，为机构的控制器设计奠定了数学基础。
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| 关 键 词： | 冗余驱动 平面并联 运动学 |
| 文章编号： | 1000-4998（2006）04-0029-03 |
| 收稿时间： | 2005-11-01 |
| 修稿时间： | 2005-11-01 |
Kinematic Analysis of 3-DOF Redundantly-Actuated Planar Parallel Manipulator |
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| Fan Chunhui. Kinematic Analysis of 3-DOF Redundantly-Actuated Planar Parallel Manipulator[J]. Machinery, 2006, 44(4): 29-31 |
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| Authors: | Fan Chunhui |
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| Keywords: | |
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