| 考虑执行机构饱和的轧机速度鲁棒控制 |
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| 引用本文： | 方一鸣,刘 仙,高 庆,王益群. 考虑执行机构饱和的轧机速度鲁棒控制[J]. 控制理论与应用, 2004, 21(5): 776-780 |
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| 作者姓名： | 方一鸣 刘 仙 高 庆 王益群 |
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| 作者单位： | 燕山大学,电气工程学院,河北,秦皇岛,066004;燕山大学,机械工程学院,河北,秦皇岛,066004 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金"冷连轧机设备多学科建模与动态仿真及虚拟轧机的研究"资助项目(60074022); 宝钢"2030五机架冷连轧机建模、轧制动态过程仿真及控制优化"基金项目. |
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| 摘 要： | 针对具有执行机构饱和特性和有界干扰的轧机速度被控对象,给出了闭环系统满足不变性及L2干扰抑制性能的充分条件,然后基于线性矩阵不等式(LMI)方法设计了直流电机驱动的轧机速度系统状态反馈鲁棒控制器.仿真结果表明,所设计的轧机速度鲁棒控制系统跟踪误差随着饱和度λ的增大而增大.为保证系统具有优良的跟踪性能,通常选取较小的λ.所设计的状态反馈鲁棒控制系统具有较好的干扰抑制性能和鲁棒稳定性,对时变复合信号也能获得有效跟踪.
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| 关 键 词： | 饱和执行机构 速度鲁棒控制 线性矩阵不等式 饱和度 不变性 |
| 文章编号： | 1000-8152(2004)05-0776-05 |
| 收稿时间： | 2003-06-17 |
Speed robust control of rolling mill with actuator saturation |
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| FANG Yi-ming,LIU Xian,GAO Qing,WANG Yi-qun. Speed robust control of rolling mill with actuator saturation[J]. Control Theory & Applications, 2004, 21(5): 776-780 |
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| Authors: | FANG Yi-ming LIU Xian GAO Qing WANG Yi-qun |
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| Affiliation: | Electrical Engineering Institute,YanShan University,Qinhuangdao Hebei 066004,China; Mechanical Engineering Institute,YanShan University,Qinhuangdao Hebei 066004,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | actuator saturation speed robust control linear matrix inequality saturation degree invariance |
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