| 地面电力巡检机器人控制系统设计与实现 |
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| 引用本文： | 刘志亮,赵锋,张彦斌. 地面电力巡检机器人控制系统设计与实现[J]. 电网与清洁能源, 2018, 34(4): 10-14 |
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| 作者姓名： | 刘志亮 赵锋 张彦斌 |
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| 作者单位： | 1. 国网陕西省电力公司 检修公司,2. 国网陕西省电力公司 西安供电公司,3. 西安交通大学 |
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| 基金项目： | 陕西省战略性新兴产业重大产品项目（2016 KTCQ01-64） |
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| 摘 要： | 针对电网建设中电力巡检机器人在研发过程中缺乏通用性系统平台的问题,研制了一种由前端及后台显示分析控制系统构成的地面电力巡检机器人控制系统。系统前端底层采用工业级控制芯片STM32F103RCT6对步进电机、超声波传感器进行控制,同时引入μcos-II实现了底层程序进行任务划分;上层采用开源的Android系统设计了上层交互界面;后台采用MFC对系统后台界面进行设计,实现了前端图像、超声波传感器、电量信息的实时显示、视觉导航。测试结果表明,该系统有效解决了电力机器人研发过程中技术不兼容、系统功能单一、创新技术引入难、研发周期长且成本高等问题。
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| 关 键 词： | 电力巡检机器人；嵌入式控制；后台控制界面 |
Design and Implementation of Control System for Ground Electric Inspection Robot |
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| LIU Zhiliang,ZHAO Feng and ZHANG Yanbin. Design and Implementation of Control System for Ground Electric Inspection Robot[J]. Power system and clean energy, 2018, 34(4): 10-14 |
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| Authors: | LIU Zhiliang ZHAO Feng ZHANG Yanbin |
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| Keywords: | |
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