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| 多连杆机构运动分析及其系统的应用 | |
| 作者姓名： | 王海峰 候玉红 |
| 作者单位： | 齐齐哈尔第二机床厂 |
| 摘 要： | 多连杆机构运动分析及其系统的应用１６１００５齐齐哈尔第二机床厂王海峰候玉红由于多连杆机构的构件多，各杆之间的连接也复杂，因此，采用何种方式建立正确的数学模型尤为重要。笔者经过分析和探讨，采用了“矢量微分法”。下面，以德国埃尔富特公司的十杆机构（图１）... |
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