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| 基于遗传算法改进的粒子滤波重采样模型 | |
| 引用本文： | 张民,贾海涛,沈震.基于遗传算法改进的粒子滤波重采样模型[J].电子科技大学学报（自然科学版）,2015,44(3):344-349. |
| 作者姓名： | 张民 贾海涛 沈震 |
| 作者单位： | 1. 电子科技大学图书馆 成都 611731 2. 电子科技大学电子科学技术研究院 成都 611731 |
| 基金项目： | FoundationSupport by the National Science Foundation of China(61172117)基金项目国家自然科学基金 |
| 摘 要： | 提出一种基于遗传算法改进的新粒子滤波算法，该算法对于每次迭代计算出的最差粒子并未简单地进行丢弃，而是将这些最差粒子利用生物遗传中的遗传性和变异性将其进行修正。该算法利用最差粒子数据与种群中特殊数据进行交叉变异方法来增强粒子种群中的多样性，从而有利于粒子滤波对机动目标的跟踪；同时保留部分粒子在未来进行唤醒也体现了多样性。该算法更有利于实现粒子滤波在机动目标跟踪的适应性，提高其跟踪效果。 |
| 关 键 词： | 遗传算法 机动目标跟踪 非线性滤波器 粒子滤波 重采样 |
Improved Resampling Procedure Based on Genetic Algorithm in Particle Filter |
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| ZHANG Min,JIA Hai-tao,SHEN Zhen.Improved Resampling Procedure Based on Genetic Algorithm in Particle Filter[J].Journal of University of Electronic Science and Technology of China,2015,44(3):344-349. | |
| Authors: | ZHANG Min JIA Hai-tao SHEN Zhen |
| Abstract: | |
| Keywords: | genetic algorithm maneuvering target tracking nonlinear filtering particle filter particle resampling |
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