| 主动多基线立体视觉及其在机器人焊接技术中的应用研究 |
| |
| 引用本文： | 王忠立,蔡鹤皋. 主动多基线立体视觉及其在机器人焊接技术中的应用研究[J]. 高技术通讯, 2001, 11(4): 82-85 |
| |
| 作者姓名： | 王忠立 蔡鹤皋 |
| |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机器人研究所 |
| |
| 基金项目： | 863计划青年基金! ( 863 2 99 7)，国家自然科学基金! ( 5 963 5 160 )资助项目 |
| |
| 摘 要： | 介绍了多基线立体视觉的基本原理针对焊接工件等一类表面缺纹纹理物体的三维深度恢复这一难题，提出采用基于条纹光照明方式的主动多基立体视觉方法解决这类物体的三维视觉建模问题，并通过验证明方法的有效性和可靠性。
|
| 关 键 词： | 主动多基线立体视觉 表面重建 机器人 焊接 |
Research on Active Multibaseline Stereo Vision and Its Application to Robot Welding Techniques |
| |
| Wang Zhongli,Cai Hegao. Research on Active Multibaseline Stereo Vision and Its Application to Robot Welding Techniques[J]. High Technology Letters, 2001, 11(4): 82-85 |
| |
| Authors: | Wang Zhongli Cai Hegao |
| |
| Abstract: | Limitations of traditional stereo vision method were analyzed. The Principal theory of multibaseline stereo vision was introduced. Aiming to solve the difficult vision problem of 3D depth reconstruction of the objects with no matching textures on its surface, we present an active multibaseline stereo vision system based on stripe lighting and apply it to 3D modeling problem of this kind of objects. Experiment shows that our method is valid and reliable. |
| |
| Keywords: | Active multibaseline stereo vision Surface reconstruction Robot Welding part |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
