管内作业机器人视觉伺服控制中的实时图像处理

针对管内作业机器人视觉伺服控制的要求，在分析视觉传感器成像机理的基础上，提出了一种实时图像处理算法。即预先将理想的特殊图像和联想记忆神经网络存储起来，在使用时，先将原始数字图像进行压缩，再用神经网络进行处理。仿真证明该方法是快速、有效的，而且具有较强的抗干扰能力。