基于HDL电路的硬件FOC控制永磁同步电机实现

现代电机控制方法FOC(磁场定向矢量控制)要求高实时性的对电机进行控制,而专门设计的HDL电路具有独立运行、高实时性的特点。在追求单芯片的系统上,通过对芯片增加专门的HDL电路来实现FOC可以减轻CPU的负担、保证实时性且提高控制系统的可靠性。本文通过HDL语言描述硬件电路,实现了成熟的FOC控制模型,并且加入了编码器处理模块和ADC处理模块。基于以上硬件,可以在无CPU干预的情况下实现对电机的转速控制。