| 关于一类不确定非线性系统的鲁棒控制 |
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| 引用本文： | 郑鹏远,张晓婕,徐波.关于一类不确定非线性系统的鲁棒控制[J].中国计量学院学报,2005,16(1):31-33. |
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| 作者姓名： | 郑鹏远 张晓婕 徐波 |
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| 作者单位： | 1. 上海理工大学,光学与电子信息工程学院,上海,200093
2. 中国计量科学研究院,北京,100013 |
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| 摘 要： | 对于一类同时具有匹配不确定性和非匹配不确定性的非线性系统,结合反馈线性化理论、矩阵不等式、李亚普诺夫稳定性理论和变结构控制,提出了一种鲁棒控制器的设计方法,使得闭环系统是渐近稳定的.
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| 关 键 词： | 非线性系统 不确定性 变结构控制 鲁棒控制器 LMI线性矩阵不等式 |
| 文章编号： | 1004-1540(2005)01-0031-03 |
Robust control for a class of uncertain nonlinear systems |
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| ZHENG Peng-yuan,ZHANG Xiao-jie,XU Bo.Robust control for a class of uncertain nonlinear systems[J].Journal of China Jiliang University,2005,16(1):31-33. |
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| Authors: | ZHENG Peng-yuan ZHANG Xiao-jie XU Bo |
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| Abstract: | In this paper, the problem of robust stabilization for a class of nonlinear systems with matched and mismatched uncertainties is discussed.By making use of feedback linearization, linear matrix inequality, Lyapunov theory and variable structure control, a robust controller is designed for the uncertain nonlinear systems; and the asymptotic stability is guaranteed. |
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| Keywords: | nonlinear systems uncertainty variable structure control robust controller linear matrix inequality |
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