| 三自由度新型并联运动激光切割机床的工作空间分析 |
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| 引用本文： | 韩亚锋,王霄,刘会霞,高传玉,林越强. 三自由度新型并联运动激光切割机床的工作空间分析[J]. 煤矿机械, 2005, 0(12): 65-67 |
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| 作者姓名： | 韩亚锋 王霄 刘会霞 高传玉 林越强 |
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| 作者单位： | 江苏大学,机械工程学院,江苏,镇江,212013 |
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| 摘 要： | 分析了激光切割机床的并联机构DELTA型并联机器人各支链子工作空间的几何形状,在工作空间呈单区域(无空洞)的条件下,利用数值方法探索了每一区域的边界,即采用了几何法与数值迭代相结合的方法,求解过程直观、简明,计算速度快。
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| 关 键 词： | 激光切割 并联运动机床 工作空间 并联机器人 |
| 文章编号： | 1003-0794（2005）12-0065-03 |
| 收稿时间： | 2005-08-09 |
| 修稿时间： | 2005-08-09 |
Workspace Analysis for Laser Cutting Machine Tool of a New 3 - DOF - type Parallel Kinematics |
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| HAN Ya-feng,WANG Xiao,LIU Hui-xia,GAO Chuan-yu,LIN Yue-qiang. Workspace Analysis for Laser Cutting Machine Tool of a New 3 - DOF - type Parallel Kinematics[J]. Coal Mine Machinery, 2005, 0(12): 65-67 |
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| Authors: | HAN Ya-feng WANG Xiao LIU Hui-xia GAO Chuan-yu LIN Yue-qiang |
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| Affiliation: | College of Mechanical Eng., Jiangsu University, Zhenjiang 212013, China |
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| Abstract: | The paper analyses s geometry shape of the workspaee for each branch of the parallel DELTA - type robot mechanism d the laser incision machine tool. On condition that the workspace is no inanition, using numerical value method seeks for the border of each area, viz. It combines a geometry method with numerical method to calculate, and it features intuitionistie process, conciseness, fast calculation. |
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| Keywords: | laser cutting parallel movement machine tool workspace parallel robot |
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