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| 车载组合导航定位定向系统的研制 | |
| 引用本文： | 刘雪峰,付梦印,等.车载组合导航定位定向系统的研制[J].导航,2001,37(4):28-32. |
| 作者姓名： | 刘雪峰 付梦印 |
| 摘 要： | 介绍了车载GPS／DR组合导航定位定向系统的硬件设计和软件算法，硬件设计上采用由PC104、GPS、电子罗盘和里程计等组成的GPS／DR组合导航硬件系统，软件设计上采用一种带校正功能的卡尔曼滤波算法。本文给出了算法框图，实地跑车说明：该系统能够有效的完成GPS／DR组合导航的功能，并具有一定的可靠性，容错能力的良好的实时处理信息的能力。 |
| 关 键 词： | GPS DR 卡尔曼滤波算法 车载组合导航定位定向系统 车辆航位推算系统 |
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