| 液压控制系统的模糊-PID算法研究 |
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| 引用本文： | 朱祖灿,张果,王剑平,程繁.液压控制系统的模糊-PID算法研究[J].计算机测量与控制,2014,22(8):2438-2440,2458. |
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| 作者姓名： | 朱祖灿 张果 王剑平 程繁 |
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| 作者单位： | 昆明理工大学 信息工程与自动化学院,昆明 650500 ;昆明理工大学 信息工程与自动化学院,昆明 650500 ;昆明理工大学 信息工程与自动化学院,昆明 650500 ;昆明理工大学 信息工程与自动化学院,昆明 650500 |
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| 摘 要： | 在LABVIEW平台上将模糊控制算法和PID控制算法相结合设计出一套应用于液压装置性能检测的测试与控制系统,该系统使用模糊-PID自适应控制器,通过模糊规则的建立,对PID的参数进行动态的调整,提高系统的动静态特性,克服传统液压装置效率低,可靠性差,结果受人工影响等不足,本系统中液压缸采用摩擦较低的单活塞杆油缸,缸内径D=40mm,活塞杆直径d=20mm,油缸最大行程为100cm,经过反复测试,控制误差都在+0.5mm,达到了系统设计的要求;最终结果表明:系统实时响应快、超调小、稳定可靠,可以实现对油缸位移的精确控制。
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| 关 键 词： | LABVIEW 液压系统 位移控制 数据采集 模糊-PID算法 |
| 收稿时间： | 2013/12/1 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2014/1/27 0:00:00 |
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