种微控制器在CAN-USB转换中的设计

为了解决当前市场中昂贵的CAN—USB转换模块,提出了一种简单灵活且成本较低的基于Freescalel6位微控制器MC9S12XS128在CAN-USB转换模块中的设计方法,以解决CAN总线与PC主机的通讯问题;文章详细介绍了软硬件设计思路及流程,试验中设置CAN控制器为环路自检模式,串口波特率设置为9600,数据位设为8位,按照主程序设计流程,串口先接收8字节的0x88以确认串口的正确性,再接收8字节的CAN数据帧0x00~0x07;在测试期间CAN-USB模块累计运行10小时。试验证明该模块能完全满足CAN转USB的通讯需求,工作稳定可靠,简单易操作,实用性好。