基于蚁群算法的车身振动主动控制研究 |
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引用本文: | 邢峰. 基于蚁群算法的车身振动主动控制研究[J]. 计算机测量与控制, 2014, 22(7): 2103-2105 |
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作者姓名: | 邢峰 |
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作者单位: | 重庆工商职业学院 汽车工程学院,重庆 400052 |
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基金项目: | 重庆市教委科学技术研究项目(KJ111602)。 |
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摘 要: | 针对乘用车车身结构振动抑制问题,采用基于蚁群算法的参数自适应PID控制器,以压电元件为测量和控制元件,进行了振动主动控制仿真和实验研究;首先对白车身结构进行实验模态分析,确定了压电元件的布片位置并确定压电控制的传递关系,然后设计基于蚁群算法的PID参数自适应控制器,制定了控制方案,进行了模拟仿真分析,最后搭建试验平台,以某国产乘用车白车身为被控结构,进行了车身振动主动控制实验;系统仿真和实验结果表明,施加控制时车身的振动幅值较未施加控制时大幅减小,在振动幅值较大的低频区域,其振动幅值明显降低;从而验证了应用基于蚁群算法的参数自适应PID控制技术,不仅可以有效降低车身的振动幅度,而且对传统控制方法控制效果不佳的振动低频区域,控制效果明显。
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关 键 词: | 蚁群算法 自适应PID 压电 振动控制 |
收稿时间: | 2014-01-13 |
修稿时间: | 2014-03-12 |
Research on Vibration Control of Car-body Based on Ant Colony Algorithm Self-adaptive PID Controller |
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Abstract: | |
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