| 滑翔弹一体化实时半实物仿真平台设计 |
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| 引用本文： | 刘继奎,杨黔龙,胡军照,田传艳.滑翔弹一体化实时半实物仿真平台设计[J].计算机测量与控制,2014,22(9):2983-2986. |
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| 作者姓名： | 刘继奎 杨黔龙 胡军照 田传艳 |
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| 作者单位： | 西北核技术研究所,西安 710024;西北核技术研究所,西安 710024;西北核技术研究所,西安 710024;西北核技术研究所,西安 710024 |
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| 摘 要： | 针对滑翔弹飞行控制系统半实物仿真平台研制中的两个关键问题——仿真实时性与一体化建模,建立了一套基于Windows操作系统的半实物仿真平台,开展了在较低成本的工业控制计算机上实现高效、实时的飞控系统半实物仿真研究。文中采取了Real Time Extension(RTX)插件扩展系统实时性的方案,既满足了仿真平台1ms精确定时的要求,又大幅降低仿真平台的成本;结合Simulink软件高效、安全的基于模型设计的解决方案,建立了扩展实时Windows系统下自动生成代码与手工代码混合编程的方法,重点解决了一体化建模方案在实时平台中的集成问题,并进行了仿真平台实时性能测试。最后完成了发射高度为海拔4800 m.初始速度为202 m/s以及不同误差组合条件下的滑翔弹半实物仿真试验,整个飞行过程中侧滑角都稳定在-3度与3度之间,满足飞控系统稳定裕度要求。
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| 关 键 词： | 滑翔弹 飞控系统 半实物仿真 基于模型设计 实时 |
| 收稿时间： | 2014/4/15 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2014/5/17 0:00:00 |
Model-Based Design Research of Hardware-In-Loop Simulation of Flight Control System |
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