自适应模糊控制的模拟双针气压表驱动系统研究 |
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引用本文: | 王俊哲,朱琴跃,陆晔祺.自适应模糊控制的模拟双针气压表驱动系统研究[J].计算机测量与控制,2014,22(5):1371-1374. |
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作者姓名: | 王俊哲 朱琴跃 陆晔祺 |
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作者单位: | 同济大学 电子与信息工程学院,上海 201804;同济大学 电子与信息工程学院,上海 201804;同济大学 电子与信息工程学院,上海 201804 |
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摘 要: | 针对目前应用于列车驾驶仿真平台中的模拟双针气压表控制系统的硬件结构及其控制策略进行了研究;以C8051F410单片机和双电机驱动控制模块BA6239为核心设计开发了表针电机驱动系统,提出了基于PWM控制技术的转速闭环控制策略;系统能够自动计算电机控制模型参数从而得到转速与PWM控制电压的关系,并通过引入自适应模糊PI转速调节器,减小系统及计算误差,提高动态响应精度;测试结果表明,基于自适应模糊控制的模拟双针气压表能够达到真车气压表的动作要求,为构建列车驾驶仿真平台提供了可靠的硬件支持。
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关 键 词: | 模拟双针气压表 直流电机驱动 脉冲宽度调制 自适应模糊控制 模糊PI调节 |
收稿时间: | 2013/12/9 0:00:00 |
修稿时间: | 2014/2/10 0:00:00 |
Research on Simulated Double-pointer Barometer Drive System Based on Adaptive Fuzzy Control |
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