一种改进混沌鱼群算法及其在四旋翼滑模控制中的应用

针对四旋翼飞行器滑模控制参数难以确定的问题,提出使用一种结合混沌策略的改进鱼群算法对参数进行优化;将Tent映射和鱼群算法结合,参考目标函数值对步长进行修正,获得了改进混沌鱼群算法,并将算法运用到滑模控制器参数整定过程中;结合四旋翼飞行器模型,进行了数据仿真实验,获得的控制器参数在响应速度和能耗方面都优于常规方法整定的参数,可实现飞行器的稳定控制;结果表明,改进的混沌鱼群算法能够有效收敛到全局最优解,在维度为10的算例中,能够实现多目标全局优化。