| 2自由度高速并联机械手的有限元分析及优化设计 |
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| 引用本文： | 徐淑静,黄田,李占贤,赵学满,张大卫. 2自由度高速并联机械手的有限元分析及优化设计[J]. 中国制造业信息化, 2004, 33(3): 81-83 |
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| 作者姓名： | 徐淑静 黄田 李占贤 赵学满 张大卫 |
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| 作者单位： | 天津大学,机械工程学院,天津,300072 |
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| 基金项目： | 国家“86 3”高技术发展计划资助项目 (2 0 0 1AA4 2 1 2 2 0 ) |
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| 摘 要： | 以一种2平动自由度的新型高速并联机械手为对象，分析机构的静、动态特性，并针对机构。向刚度较差的情况，对机构的结构进行改进，为样机机械结构的详细设计提供了理论依据。
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| 关 键 词： | 并联机械手 模态分析 有限元 优化设计 并联机构 |
| 文章编号： | 1672-1616(2004)03-0081-03 |
| 修稿时间： | 2003-12-24 |
Dynamic Analysis of a 2-DOF High Speed Parallel Manipulator with FEM |
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| XU Shu-jing,HUANG Tian,LI Zhan-xian,ZHAO Xue-man,ZHANG Da-wei. Dynamic Analysis of a 2-DOF High Speed Parallel Manipulator with FEM[J]. Manufacture Information Engineering of China, 2004, 33(3): 81-83 |
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| Authors: | XU Shu-jing HUANG Tian LI Zhan-xian ZHAO Xue-man ZHANG Da-wei |
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| Abstract: | It introduces a new 2-DOF parallel manipulator dedicated to high-speed picking and placing applications. With the help of ANSYS system, it presents the static and dynamic characteristics, shows some measures to improve the stiffness in the direction Z crossing to the working plane. |
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| Keywords: | Parallel Manipulator Modal Analysis FEM |
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