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采样数据系统故障检测的H方法
作者姓名:张萍  DING S X  王桂增  周东华
作者单位:清华大学 自动化系, 北京 100084; 杜伊斯堡大学 自动控制和复杂系统研究所, 杜伊斯堡 47048 德国
基金项目:国家自然科学基金(60234010, 60274015); 德国学术交流中心DAAD资助项目.
摘    要:提出一种对采样数据系统进行故障检测的H方法. 首先构造离散时间故障检测系统, 分析残差产生器的动态特性. 然后从故障检测的角度引入算子, 定量考察连续时间未知输入信号和故障信号对离散时间残差信号的影响. 最后优化残差产生器的参数, 使得故障检测系统对未知输入具有较强的鲁棒性, 同时对故障具有较高的灵敏度.

关 键 词:故障检测   采样数据系统   H方法   残差产生器   鲁棒性   灵敏度
文章编号:1000-8152(2003)03-0361-06
收稿时间:2001-08-23
修稿时间:2001-08-23
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