| 采样数据系统故障检测的H∞方法 |
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| 引用本文： | 张 萍,DING S X,王桂增,周东华. 采样数据系统故障检测的H∞方法[J]. 控制理论与应用, 2003, 20(3): 361-366 |
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| 作者姓名： | 张 萍 DING S X 王桂增 周东华 |
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| 作者单位： | 清华大学 自动化系, 北京 100084; 杜伊斯堡大学 自动控制和复杂系统研究所, 杜伊斯堡 47048 德国 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(60234010, 60274015); 德国学术交流中心DAAD资助项目. |
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| 摘 要： | 提出一种对采样数据系统进行故障检测的H∞方法. 首先构造离散时间故障检测系统, 分析残差产生器的动态特性. 然后从故障检测的角度引入算子, 定量考察连续时间未知输入信号和故障信号对离散时间残差信号的影响. 最后优化残差产生器的参数, 使得故障检测系统对未知输入具有较强的鲁棒性, 同时对故障具有较高的灵敏度.
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| 关 键 词： | 故障检测 采样数据系统 H∞方法 残差产生器 鲁棒性 灵敏度 |
| 文章编号： | 1000-8152(2003)03-0361-06 |
| 收稿时间： | 2001-08-23 |
| 修稿时间： | 2001-08-23 |
H-infinity approach to fault detection in sampled-data systems |
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| ZHANG Ping,DING S X,WANG Gui-zeng,ZHOU Dong-hua. H-infinity approach to fault detection in sampled-data systems[J]. Control Theory & Applications, 2003, 20(3): 361-366 |
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| Authors: | ZHANG Ping DING S X WANG Gui-zeng ZHOU Dong-hua |
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| Affiliation: | Department of Automation, Tsinghua University, Beijing 100084, China; Institute of Automatic Control and Complex Systems, University of Duisburg, 47048 Duisburg, Germany |
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| Abstract: | An H-infinity, approach to fault detection in sampled-data systems is presented. At first a discrete-time fault detection system is constructed and the dynamics of the residual generator is analyzed. Then an operator is introduced from the viewpoint of fault detection to describe quantitatively the influence of the continuous-time unknown inputs and faults on the discrete-time residuals. Finally the parameter of the residual generator is optimized, so that the fault detection system is robust to the unknown inputs and simultaneously sensitive to the faults. |
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| Keywords: | fault detection sampled-data system H-infinity approach residual generator robustness sensitivity |
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