| 网络控制系统的能控性与能观性 |
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| 引用本文： | 王志文,郭戈. 网络控制系统的能控性与能观性[J]. 控制工程, 2006, 13(4): 307-310 |
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| 作者姓名： | 王志文 郭戈 |
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| 作者单位： | 兰州理工大学,电气与信息工程学院,甘肃,兰州,730050;兰州理工大学,电气与信息工程学院,甘肃,兰州,730050;大连海事大学,自动化研究学院中心,辽宁,大连,116026 |
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| 基金项目： | 新世纪优秀人才支持计划;中国科学院资助项目;兰州理工大学校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 针对随机时变时延的存在使得网络控制系统的分析变得非常复杂，传统的控制理论在应用到网络控制系统中时必须重新考虑的问题，通过在传感器和控制器的发送端和接收端引入缓冲器的方法，将网络控制系统中随机时延转化为确定性时延，在此基础上研究了网络控制系统的能控性和能观性，并给出了网络控制系统能控和能观的充分必要条件。该方法可推广至其他的时延系统中去。
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| 关 键 词： | 网络控制系统 网络诱导时延 能控性 能观性 |
| 文章编号： | 1671-7848(2006)04-0307-03 |
| 修稿时间： | 2006-03-25 |
Controllability and Observability of Networked Control Systems |
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| WANG Zhi-wen,GUO Ge. Controllability and Observability of Networked Control Systems[J]. Control Engineering of China, 2006, 13(4): 307-310 |
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| Authors: | WANG Zhi-wen GUO Ge |
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| Abstract: | To the problems that the existence of the random time-varying time-delay makes the analysis of networked control systems(NCS)more complicated,and traditional control theories must be reconsidered when applied into NCS,the random time-varying delay of NCS is transformed to a deterministic time-delay by introduce buffers in the transmission port and receiving port of sensor/controller.Based on that,controllability and observability of networked control systems are investigated.Necessary and sufficient conditions for the system to be controllable and observable are presented.The proposed method can be generalized to other delay systems. |
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| Keywords: | networked control systems network induced time-delay controllability observability |
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