| 四足步行机器人研究现状及展望 |
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| 引用本文： | 王吉岱,卢坤媛,徐淑芬,雷云云. 四足步行机器人研究现状及展望[J]. 制造业自动化, 2009, 31(2) |
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| 作者姓名： | 王吉岱 卢坤媛 徐淑芬 雷云云 |
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| 作者单位： | 山东科技大学,机械电子工程学院,青岛,266510 |
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| 摘 要： | 文章对国内外四足步行机器人研究现状进行了综述，归纳分析了四足机器人研究的关键技术，井展望了四足机器人的发展趋势。
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| 关 键 词： | 四足步行机器人 研究现状 关键技术 发展趋势 |
Research situation and prospect on quadruped walking robot |
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| WANG Ji-dai,LU Kun-yuan,XU Shu-fen,LEI Yun-yun. Research situation and prospect on quadruped walking robot[J]. Manufacturing Automation, 2009, 31(2) |
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| Authors: | WANG Ji-dai LU Kun-yuan XU Shu-fen LEI Yun-yun |
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