| 多功能液压手腕的开发及应用 |
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| 引用本文： | 徐必勇,罗铭. 多功能液压手腕的开发及应用[J]. 建筑机械, 2012, 0(7): 100-103 |
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| 作者姓名： | 徐必勇 罗铭 |
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| 作者单位： | 安徽惊天液压智控股份有限公司;安徽工业大学 |
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| 基金项目： | 安徽省国家火炬计划项目(2008GH041101) |
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| 摘 要： | 多功能液压手腕是集机、电、液及控制技术于一体的2自由度设备,是机器人技术在工程机械领域的创新应用。介绍了其系统结构、技术原理以及功能的实现,并说明国内外研制和应用情况,为该产品在国内的普及和工程机械上的应用提供参考。
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| 关 键 词： | 液压手腕 属具 工程机械 |
Development and application of the multi-function hydraulic wrist |
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| XU Bi-yong,LUO Ming. Development and application of the multi-function hydraulic wrist[J]. Construction Machinery, 2012, 0(7): 100-103 |
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| Authors: | XU Bi-yong LUO Ming |
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| Affiliation: | XU Bi-yong,LUO Ming |
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