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| 矿井机车无人驾驶系统的研究 | |
| 引用本文： | 武学宏. 矿井机车无人驾驶系统的研究[J]. 山东煤炭科技, 2019, 0(8) |
| 作者姓名： | 武学宏 |
| 作者单位： | 西山煤电集团西曲矿 |
| 摘 要： | 西山煤电集团西曲矿已建立综合信息化管理系统,但井下的机电运输管理还处于人工管理阶段,导致运输效率较低。针对此问题,设计了一种基于无线局域网的矿井机车无人驾驶系统,分析了系统的结构组成、通信系统的构建、路况及机车速度的控制,阐述了道岔转辙机控制及煤仓自动注煤控制。该系统在西曲矿取得了良好的使用效果。 |
| 关 键 词： | 无线局域网 电机车 无人驾驶 注煤控制 |
Research on Mine Locomotive Driverless System |
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