| 基于AD和FAHP的救援机器人系统设计研究 |
| |
| 引用本文： | 郭文孝,李瑞琴.基于AD和FAHP的救援机器人系统设计研究[J].煤炭技术,2019(1):151-154. |
| |
| 作者姓名： | 郭文孝 李瑞琴 |
| |
| 作者单位： | 中北大学机械工程学院;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| |
| 摘 要： | 在救援机器人的设计过程中,提出一种基于公理化设计与模糊层次综合评价法相结合的设计方法,针对特定设计要求通过AD对救援机器人进行功能需求分析,运用"之"字形映射,对救援机器人的设计过程进行分析,给出了救援机器人系统的功能需求与设计,利用FAHP建立救援机器人的设计指标评价模型,采用定性与定量相结合的层次分析法确定指标体系中各因素的权重,对不同的救援机器人的设计系统进行评价,得出最优系统。该方法为救援机器人的设计提供了有效手段。
|
| 关 键 词： | 救援机器人 公理化设计 模糊层次综合评价法 |
Research on System Design of Rescue Robots Based on AD and FAHP |
| |
| Affiliation: | (School of Mechanical Engineering,North University of China,Taiyuan 030051,China;Taiyuan Research Institute China Coal Technology and Engineering Group Corp,Taiyuan 030006,China;Shanxi Tiandi Coal Mining Machinery Co.,Ltd.,Taiyuan 030006,China) |
| |
| Abstract: | GUO Wen-xiao;LI Rtfi-qin(School of Mechanical Engineering,North University of China,Taiyuan 030051,China;Taiyuan Research Institute China Coal Technology and Engineering Group Corp,Taiyuan 030006,China;Shanxi Tiandi Coal Mining Machinery Co.,Ltd.,Taiyuan 030006,China) |
| |
| Keywords: | rescue robots axiomatic design fuzzy analytic hierarchy process |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ |
|
