| 郭庄煤业液压支架自主跟机控制系统的应用研究 |
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| 引用本文： | 武良杰. 郭庄煤业液压支架自主跟机控制系统的应用研究[J]. 山东煤炭科技, 2019, 0(7): 151-152,162 |
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| 作者姓名： | 武良杰 |
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| 作者单位： | 山西潞安郭庄煤业有限责任公司 |
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| 摘 要： | 为了改变郭庄煤业井下综采作业面液压支架完全靠人工根据采煤机、刮板输送机的位置进行调节,劳动强度大、效率低下、定位精度差的难题,本文提出了一种液压支架的自主跟机控制系统,根据在郭庄煤业11412综采工作面的实际验证,表明其具有定位精度高、自动化程度好的优点,极大地提升了郭庄煤业井下综采作业的效率。
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| 关 键 词： | 煤矿井下 液压支架 自主跟机 控制系统 |
Application Research on Autonomous Tracking Control System of Hydraulic Support in Guozhuang Coal Industry |
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| Wu Liang-jie. Application Research on Autonomous Tracking Control System of Hydraulic Support in Guozhuang Coal Industry[J]. Shandong Coal Science and Technology, 2019, 0(7): 151-152,162 |
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| Authors: | Wu Liang-jie |
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| Affiliation: | (Shanxi Lu’an Guozhuang Coal Industry Co.,Ltd.,Shanxi Changzhi 046100) |
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| Abstract: | Wu Liang-jie(Shanxi Lu’an Guozhuang Coal Industry Co.,Ltd.,Shanxi Changzhi 046100) |
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| Keywords: | underground coal mine hydraulic support autonomous tracking control system |
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