| 综采工作面液压支架姿态监测系统设计 |
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| 引用本文： | 马旭东,许春雨,宋建成. 综采工作面液压支架姿态监测系统设计[J]. 煤炭技术, 2019, 0(7): 174-177 |
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| 作者姓名： | 马旭东 许春雨 宋建成 |
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| 作者单位： | 太原理工大学;煤矿电气设备与智能控制山西省重点实验室;矿用智能电器技术国家地方联合工程实验室 |
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| 摘 要： | 针对综采面液压支架姿态参数获取难、传输距离远、传输可靠性差等问题,开发了一种基于C8051F0 20微处理器和RS485通信网络的液压支架姿态监测系统。以两立柱掩护式液压支架为模型,推导了姿态计算公式;以加速度传感器ADXL345为核心的倾角传感器可实时测得液压支架关键部件的倾角;以C8051F020微处理器为核心的检测分站通过RS485通信电路获得倾角参数,并将数据存储和通过RS485实时上传到防爆计算机;实验室调试结果表明,本系统实现了液压支架姿态在线监测功能,为现场应用提供了指导意义。
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| 关 键 词： | 液压支架 姿态监测 RS485通信 倾角传感器 |
Design of Attitude Monitoring System for Hydraulic Support in Fully Mechanized Face |
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