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| 单级倒立摆模糊控制器的设计与实现 | |
| 引用本文： | 蔡永刚,刘慧文.单级倒立摆模糊控制器的设计与实现[J].数字社区&智能家居,2012(2X):1369-1371. |
| 作者姓名： | 蔡永刚 刘慧文 |
| 作者单位： | 内蒙古工业大学信息工程学院 |
| 摘 要： | 该文以倒立摆系统为控制对象,建立了单级倒立摆的数学模型,根据模型特点,设计了模糊控制器,并在Matlab-Simulin环境下进行了仿真研究,结果表明该文所设计的模糊控制器是正确有效的。 |
| 关 键 词： | 倒立摆 模糊控制 仿真 |
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