基于无人机定位的智能电动升降座椅控制系统优化研究 |
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作者姓名: | 王立生 孙伟 薛飞 |
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作者单位: | 国网冀北电力有限公司张家口供电公司 |
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摘 要: | 由于传统方法受实际座椅工作环境影响,导致升降位置不精准的问题。研究基于无人机定位的智能电动升降座椅控制系统优化方法。在硬件上,采用PLC作为系统运动控制器,通过倾角调平控制单元,实时调整升降机构执行的动作。利用伺服驱动装置,为座椅提供动力。在软件上,构建座椅运动数学模型,利用双阵元干涉仪获取相位差,利用无人机定位算法获得目标位置。通过升降、调平、复位步骤,实现智能电动升降座椅优化控制。实验结果表明,该优化方法位移/时间曲线初始位置和结束位置数据均与目标位置数据一致,具有理想控制效果。
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关 键 词: | 无人机定位 智能电动 升降座椅控制 电动缸 双阵元干涉仪 |
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