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| 基于S7-200 PLC的步进电机运动控制系统设计 | |
| 作者姓名： | 张蕾 王婧博 李晓丹 |
| 作者单位： | 湖南铁道职业技术学院 |
| 基金项目： | 2023年湖南省教育科学“十四五”规划课题（XJK23CZY009）的阶段性成果； |
| 摘 要： | 提出基于西门子S7-200 PLC的步进电机运动控制系统的设计与实现。由于S7-200系列PLC不支持圆弧插补功能，采用极限逼近的算法，利用PLC输出高速脉冲信号和方向信号驱动步进电动机进行画圆的工作，并通过系统的调试对该方法进行了验证。 |
| 关 键 词： | S7-200 PLC 步进电机 运动控制 |