基于机器视觉的电力巡检机器人自动化系统设计 |
| |
引用本文: | 黄松涛.基于机器视觉的电力巡检机器人自动化系统设计[J].自动化技术与应用,2024(1):35-38+43. |
| |
作者姓名: | 黄松涛 |
| |
作者单位: | 国网内蒙古东部电力有限公司通辽供电公司 |
| |
摘 要: | 为实现巡检中更低的误检率,设计一种基于机器视觉的电力巡检机器人自动化系统。利用远距离激光雷达配合多种设备,实现机器人的定位导航。根据图像预处理模块能够实现巡检图像的色彩分割、降噪滤波等处理。总控平台模块主要由六部分构成,分别为图像识别单元、核心服务单元等。通过硬件与软件相结合实现机器人的电力巡检功能。实验结果表明,设计的机器人运动指标良好,能够实现高效变电站巡检,同时系统的巡检导航性能良好,巡检误检率较低,说明系统满足设计需求。
|
关 键 词: | 机器视觉 转向电机 电力巡检机器人 自动化系统 CCD摄像机 |
|
|