大型高端桥梁施工装备协同作业控制技术的发展

随着高速铁路、公路桥梁、危桥快速置换等工程急剧增加,常规桥梁运载施工装备难以满足要求,运梁车、提梁机、架桥机等大型桥梁施工装备的协同作业凸显了重要性。针对近年来国内出现的桥梁施工装备多机协同作业模式施工,主要介绍提梁机组、多台运梁车、架桥机等的联合作业,实现大型桥梁的建设和置换等用到的控制技术的发展,主要包括单通道的智能控制到多通道的协调控制,协同作业采用的闭环控制和PID控制等智能控制,利用各种类型的传感器,整套设备根据传感信息进而做出控制和决策,可以实现远程在线监控和遥控等。这些技术的应用打破了国外技术封锁和市场垄断,促进了我国桥梁建设的快速发展。运梁车、提梁机、架桥机等大型桥梁施工装备是现代化高铁和高速桥梁建设中不可或缺的装备,开展智能化的大型高端桥梁施工装备单一装备多模块作业、多种装备协同作业的智能控制科学研究工作,具有十分重要的意义。