基于FPGA的运动控制系统设计与实现

为提高系统性能和降低成本,基于FPGA设计和实现了一种运动控制系统,包括:Nios II软核、PWM脉冲发生器、测量单元等功能模块。轨迹发生器基于卷积的加减速控制方法实现,提高了运动平滑性。实验结果验证所设计的运动控制系统的可行性和有效性。