| 积分时滞过程的数字P I D 控制 |
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| 引用本文： | 张 晴,王仍容,刘 翔,孙优贤. 积分时滞过程的数字P I D 控制[J]. 控制与决策, 2002, 17(4): 500-502 |
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| 作者姓名： | 张 晴 王仍容 刘 翔 孙优贤 |
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| 作者单位： | 浙江大学,工业控制技术国家重点实验室,浙江,杭州,310027 |
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| 摘 要： | 对积分时滞过程提出一种数字PID控制结构，通过一个内部反馈回路对积分时滞过程进行预稳定控制，并给出数字PI控制器的设计算法，仿真结果显示该控制结构具有良好的设定值跟踪特性，并且对时滞偏差具有很强的鲁棒性能，最后简要讨论了抗负载干扰的控制结构。
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| 关 键 词： | 积分 时滞 数字控制器 鲁棒性 |
| 文章编号： | 1001-0920(2002)04-0500-03 |
Discrete PID control for integrator processes with time delay |
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| ZHANG Qing,WANG Reng rong,LIU Xiang,SUN You xian. Discrete PID control for integrator processes with time delay[J]. Control and Decision, 2002, 17(4): 500-502 |
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| Authors: | ZHANG Qing WANG Reng rong LIU Xiang SUN You xian |
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| Abstract: | A new discrete PID control scheme is proposed for integrator processes with dominant time delay.Itusesalocalfeedbackto prestabilize the process which contains two discrete controllers. Simulations show that the proposed controller has good set point tracking and robust performance for thedeviationofthetime delay.Finally, the control scheme for the load disturbance rejection is discussed briefly. |
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| Keywords: | integrator time delay discrete controller robustness |
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