| 智能引爆机器人的研究与制作 |
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| 引用本文： | 刘明芹,冯建超,魏理想,程训涛,乔斌. 智能引爆机器人的研究与制作[J]. 计算机测量与控制, 2010, 18(10) |
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| 作者姓名： | 刘明芹 冯建超 魏理想 程训涛 乔斌 |
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| 作者单位： | 淮海工学院机械工程学院,江苏,连云港,222003 |
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| 基金项目： | 淮海工学院自然科学课题基金，2008年江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目 |
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| 摘 要： | 为了代替人类完成危险情况下的工作任务,例如,进行危桥、危楼的爆破,危险环境下重要物品的拾取等;研究与制作了基于单片机技术和RS232串口通信技术的远程遥控引爆机器人;重点解决智能引爆机器人上位机控制软件的开发、RS232串口通信技术、单片机及传感器电路设计、无线摄像头的数据采集、多自由度机械手的设计等技术模块,利用Pro/E对机械结构仿真设计及Protel99se进行硬件电路仿真设计;通过机械结构和电子电路仿真,设计并制作了机器人实体结构和控制系统硬件电路,经过多次实物实验,设计制作的机器人能圆满地实现预期功能,控制系统运行状态良好.
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| 关 键 词： | 智能引爆机器人 单片机 RS232串口通信 上位机软件控制系统 |
Intelligent Detonating Robots Research and Production |
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| Liu Mingqin,Feng Jianchao,Wei Lixiang,Cheng Xuntao,Qiao Bin. Intelligent Detonating Robots Research and Production[J]. Computer Measurement & Control, 2010, 18(10) |
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| Authors: | Liu Mingqin Feng Jianchao Wei Lixiang Cheng Xuntao Qiao Bin |
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