| 激光雷达距离像相关跟踪中的图像预处理 |
| |
| 引用本文： | 魏小程,李琦,王骐.激光雷达距离像相关跟踪中的图像预处理[J].红外与激光工程,2006,35(Z4). |
| |
| 作者姓名： | 魏小程 李琦 王骐 |
| |
| 摘 要： | 相干激光雷达距离像预处理是获得最终图像必不可少的步骤,其处理的好坏直接关系到目标识别的正确与否及追踪的稳定性.本文首先通过基于相干激光雷达特性得到仿真激光雷达含噪距离像与强度像,进而对原始噪声图像进行了背景抑制与距离反常抑制(中值滤波)以及二者结合预处理.用基于MCD距离的相关算法对处理前、后图像进行追踪.最后给出跟踪绝对误差.
|
| 关 键 词： | 激光雷达 预处理 背景抑制 中值滤波 |
Preprocessing or ladar range image in correlated tracking |
| |
| WEI Xiao-cheng,LI Qi,WANG Qi.Preprocessing or ladar range image in correlated tracking[J].Infrared and Laser Engineering,2006,35(Z4). |
| |
| Authors: | WEI Xiao-cheng LI Qi WANG Qi |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | MCD |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
