位置检测过程中产生的误差分析与研究

中文针对无刷直流电机的位置检测技术及检测中存在的问题,以三相全桥驱动下的位置检测方法中存在的误差分析为例,介绍了三相独立桥驱动方式下无位置传感器的检测。指出:使用滤波器产生的信号延迟是造成转子位置检测误差的主要原因;器件延迟和代码运算也会引起转子位置检测误差;超前和滞后都会产生尖峰电流,造成电动机转矩波动剧烈;无位置传感器无刷直流电机是未来发展趋向。