| 基于Matlab GUI的折臂式随车起重机运动学仿真 |
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| 引用本文： | 张帅,晋民杰,范英,杨明星,马俊,杨京山.基于Matlab GUI的折臂式随车起重机运动学仿真[J].起重运输机械,2015(1):57-61. |
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| 作者姓名： | 张帅 晋民杰 范英 杨明星 马俊 杨京山 |
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| 作者单位： | 太原科技大学 太原 030024 |
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| 基金项目： | 山西省科技攻关资助项目，太原科技大学博士科研启动基金资助项目，2014年山西省高等学校 UIT项目，山西省研究生教育改革研究课题支持 |
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| 摘 要： | 运用Matlab对折臂式随车起重机进行了运动学仿真研究,建立了折臂式随车起重机的运动学数学模型。针对吊点速度和加速度解析解异常繁琐和复杂,提出了吊点速度和加速度的数值解法,给出了Matlab GUI对话框的程序格式。并以某型号的折臂式随车起重机为例进行了仿真计算,实现了对包络图、速度和加速度图的绘制。给出了Matlab计算程序运行时间的办法,证实了Matlab编程能实现包络图、速度和加速度图的快速绘制,为折臂式随车起重机的机构设计提供了一种高效便捷的方法。
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| 关 键 词： | 随车起重机 GUI 运动学仿真 |
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