| 机器人射流触觉显示器及系统研制 |
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| 引用本文： | 周芝庭,帅立国,姜昌金. 机器人射流触觉显示器及系统研制[J]. 测控技术, 2006, 25(11): 68-70,73 |
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| 作者姓名： | 周芝庭 帅立国 姜昌金 |
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| 作者单位： | 东南大学,机械工程学院,江苏,南京,210096;东南大学,机械工程学院,江苏,南京,210096;东南大学,机械工程学院,江苏,南京,210096 |
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| 摘 要： | 介绍了一种基于水射流刺激的机器人触觉显示器及触觉再现系统.该触觉显示器采用6根内径为2 mm的紫铜管折弯焊接构成2×3射流阵列并经环氧树脂包封而成,射流水压由微型水泵提供并经柔性塑料软管与喷嘴连接.讨论了射流水柱高度及射流时延问题.由该触觉显示器组建的触觉再现系统上的实验表明该触觉显示器可以较好地满足主从机器人触觉信息反馈的需求,并具有温和舒服安全有效的特点.
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| 关 键 词： | 射流触觉 触觉再现 触觉显示器 |
| 文章编号： | 1000-8829（2006）11-0068-03 |
| 收稿时间： | 2006-08-04 |
| 修稿时间： | 2006-08-04 |
Development of Robot Tactile Display and System Based on Water-Jet Technology |
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| ZHOU Zhi-ting,SHUAI Li-guo,JIANG Chang-jin. Development of Robot Tactile Display and System Based on Water-Jet Technology[J]. Measurement & Control Technology, 2006, 25(11): 68-70,73 |
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| Authors: | ZHOU Zhi-ting SHUAI Li-guo JIANG Chang-jin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | water jet tactile tactile representation tactile display |
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