| 球面机构摆动力完全平衡的质量矩替代法 |
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| 引用本文： | 孔宪文.球面机构摆动力完全平衡的质量矩替代法[J].机械设计,1997,14(8):5-7. |
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| 作者姓名： | 孔宪文 |
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| 作者单位： | 郑州大学机电系 |
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| 摘 要： | 本文提出了球面机构摆动力完全平衡的一种新方法——质量矩替代法。可将球面闭链机构摆动力的完全平衡转化为球面开链摆动力的完全平衡。文中导出了二副构件进行质量矩替代的前提条件与公式，球面开链摆动力的完全平衡条件。最后以一种单自由度两环球面机构为例，导出了其摆动力完全平衡条件。
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| 关 键 词： | 球面机构，摆动力平衡 |
Mass moment substitution method for a complete balance of swinging force in spherical mechanism |
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| Kong,Xianwen.Mass moment substitution method for a complete balance of swinging force in spherical mechanism[J].Journal of Machine Design,1997,14(8):5-7. |
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| Authors: | Kong Xianwen |
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| Affiliation: | Zhengzhou University |
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| Keywords: | Spherical mechanism swinging force balancing |
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