| 面向乘客舒适性的多列车协同巡航控制 |
| |
| 引用本文： | 周 峰,陶克武,杨迎泽,李 烁,朱正发,梁宏坤.面向乘客舒适性的多列车协同巡航控制[J].电子测量与仪器学报,2023,37(2):151-159. |
| |
| 作者姓名： | 周 峰 陶克武 杨迎泽 李 烁 朱正发 梁宏坤 |
| |
| 作者单位： | 1. 长沙理工大学电气与信息工程学院;2. 中南大学计算机学院 |
| |
| 基金项目： | 国 家 自 然 科 学 基 金 青 年 项 目 ( 61502055)、 湖 南 省 自 然 科 学 基 金 面 上 项 目 ( 2021JJ30876)、 长 沙 理 工 大 学 科 研 创 新 项 目
(CXCLY2022077)资助 |
| |
| 摘 要： | 为了提高多高速列车在协同运行时的安全性以及舒适性，提出了一种基于改进分布式一致性算法的多高速列车协同巡航控制策略。首先，设计了可随列车运行速度实时变化的安全距离间隔。其次，联合加权双曲正切函数给出分布式协同控制策略；同时通过坐标变换将列车闭环动力学误差模型转换为典型的二阶多智能体系统模型，并利用李雅普诺夫稳定性证明了闭环系统在误差状态下的渐进稳定性。最后，通过仿真对所提方法进行验证，所提方法能动态的调节列车之间的安全距离，且始终将加速度限制在-0.7,0.7]m/s2以内。结果表明了多列车跟踪运行的安全性和舒适性都能得到保障。
|
| 关 键 词： | 多高速列车 协同巡航控制 舒适性 安全距离 |
Cooperative cruise control for multiple trains with ride comfort |
| |
| Zhou Feng,Tao Kewu,Yang Yingze,Li Shuo,Zhu Zhengf,Liang Hongkun.Cooperative cruise control for multiple trains with ride comfort[J].Journal of Electronic Measurement and Instrument,2023,37(2):151-159. |
| |
| Authors: | Zhou Feng Tao Kewu Yang Yingze Li Shuo Zhu Zhengf Liang Hongkun |
| |
| Affiliation: | 1. School of Electrical and Information Engineering, Changsha University of Science and Technology;2. School of Computer Science and Engineering, Central South University |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | multiple high-speed trains cooperative cruise control comfort safety distance |
|
| 点击此处可从《电子测量与仪器学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《电子测量与仪器学报》下载全文 |
