| 一种基于相角裕度设计的自适应PID控制器 |
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| 引用本文： | 赫春光,卜喆芬.一种基于相角裕度设计的自适应PID控制器[J].吉林大学学报(工学版),1994(4). |
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| 作者姓名： | 赫春光 卜喆芬 |
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| 作者单位： | 吉林职业师范学院，中国市政工程东北设计院 |
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| 摘 要： | 提出了一种自整定ＰＩＤ控制器的一般设计方法。由继电特性自整定方法在乃氏曲线上确定一个点，可根据特定的相角裕度选择ＰＩＤ调节器的参数。将其理论应用于直流电动机控制，由大量的仿真实验得到了参数优化设计的结果。
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| 关 键 词： | PID自校正调节器，相角裕度，控制器 |
An Adaptive PID Controller Based on Phase Margin Design |
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| He Chunguang, Pu Zhefen.An Adaptive PID Controller Based on Phase Margin Design[J].Journal of Jilin University:Eng and Technol Ed,1994(4). |
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| Authors: | He Chunguang Pu Zhefen |
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| Affiliation: | He Chunguang; Pu Zhefen (Jilin Vocational Vocational Normal College) (Northeast Civic Design Institute) |
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| Abstract: | This paper proposes a general method of automatic tuning PID controllers.By locating a point on Nyquist curve by relay-based auto-tuning method, the parameters of the PID controller can be chosen for specific phase margin. Applying the theory on DC motor control, parameters optimization is outlined by extensive simulations. |
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| Keywords: | PID Auto-tuner phase margin controller |
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