| 中央空调管道清扫机器人的设计 |
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| 引用本文： | 韩晓明,车立新,谢霄鹏,杨汝清. 中央空调管道清扫机器人的设计[J]. 机械, 2005, 32(1): 39-41 |
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| 作者姓名： | 韩晓明 车立新 谢霄鹏 杨汝清 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,机器人研究所,上海,200030 |
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| 摘 要： | 针对目前国内中央空调特点，设计了一种专门用于中央空调管道清扫的机器人。该机器人有移动小车和毛刷机构组成，采用PLC控制，从结构和软件上均保证了其工作的安全性和可靠性。
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| 关 键 词： | 中央空调 管道清扫机器人 移动小车 毛刷机构 PLC控制 |
| 文章编号： | 1006-0316(2005)01-0039-03 |
The design of central air conditioning duct cleaning robot |
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| HAN Xiao-ming,CHE Li-xin,XIE Xiao-peng,YANG Ru-qing. The design of central air conditioning duct cleaning robot[J]. Machinery, 2005, 32(1): 39-41 |
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| Authors: | HAN Xiao-ming CHE Li-xin XIE Xiao-peng YANG Ru-qing |
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| Abstract: | In this paper we designed a robot for central air conditioning duct cleaning on the basis of features of central air conditioning in China. The robot is made up of a mobile car and a brush device and is controlled by PLC system. Thus we can ensure the safety and reliability of the robot from structure and software. |
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| Keywords: | central air conditioning duct cleaning robot mobile car brush device PLC control. |
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