基于Lyapunov理论的卫星大挠性太阳能帆板分布式自适应振动抑制控制方法 |
| |
引用本文: | 张刘,曾庆铭,赵寰宇,范国伟.基于Lyapunov理论的卫星大挠性太阳能帆板分布式自适应振动抑制控制方法[J].吉林大学学报(工学版),2023(9):2676-2685. |
| |
作者姓名: | 张刘 曾庆铭 赵寰宇 范国伟 |
| |
作者单位: | 吉林大学仪器科学与电气工程学院 |
| |
基金项目: | 国家自然科学基金项目(62073150,62073151,62001185); |
| |
摘 要: | 提出了一种分布式自适应振动抑制控制方法,有效抑制了卫星大挠性帆板在轨振动问题。考虑作动器和传感器的安装位置对控制效果的影响,通过分析邻接子模块之间振动和输出力的耦合影响,基于Lyapunov理论设计了完整的分布式自适应控制器。仿真结果表明,在外界持续干扰等情况下,本文设计的分布式控制系统与基于线性二次型调节器(LQR)的分布式控制方法相比抑振时间缩短了40%,与集中式控制方法相比抑振时间缩短了50%,得到了更良好的在轨抑振效果,对于卫星的稳定运行具有重要意义。
|
关 键 词: | 分布式控制 自适应控制 大挠性航天器 李雅普诺夫理论 振动抑制 |
|
|