| 数控机床直线伺服系统二自由度鲁棒控制的研究 |
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| 引用本文： | 蓝益鹏,郭庆鼎. 数控机床直线伺服系统二自由度鲁棒控制的研究[J]. 组合机床与自动化加工技术, 2005, 0(9): 62-65 |
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| 作者姓名： | 蓝益鹏 郭庆鼎 |
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| 作者单位： | 沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,11023 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，辽宁省教育厅资助项目 |
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| 摘 要： | 对数控机床直线伺服系统提出二自由度鲁棒控制.首先,建立了基于模型匹配二自由度系统的状态空间模型,并将速度控制器设计归结为标准的H∞控制问题;其次,用线性矩阵不等式法得到输出反馈次优H∞控制器;最后,通过求解凸优化问题得到H∞最优控制器,以保证系统的鲁棒性.仿真结果表明,用该方法设计的数控机床直线伺服系统能够很好的抑制扰动和跟踪给定.
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| 关 键 词： | 数控机床 直线伺服 二自由度 鲁棒控制 线性矩阵不等式 |
| 文章编号： | 1001-2265(2005)09-0062-04 |
| 收稿时间： | 2005-03-22 |
| 修稿时间： | 2005-03-22 |
Research on Two-Degree-of-Freedom Robust Control for Linear Servo System of Numerically Controlled Machine Tool |
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| LAN Yi-peng,GUO Qing-ding. Research on Two-Degree-of-Freedom Robust Control for Linear Servo System of Numerically Controlled Machine Tool[J]. Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique, 2005, 0(9): 62-65 |
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| Authors: | LAN Yi-peng GUO Qing-ding |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | numerically controlled machine tool linear servo two-degree-of-freedom robust control linear matrix inequality |
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