| 软PLC开发平台与EtherMAC接口技术研究 |
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| 引用本文： | 孙好春,张承瑞,胡天亮.软PLC开发平台与EtherMAC接口技术研究[J].组合机床与自动化加工技术,2015(3):83-85. |
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| 作者姓名： | 孙好春 张承瑞 胡天亮 |
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| 作者单位： | 山东大学机械工程学院;山东大学高效与洁净机械制造教育部重点实验室 |
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| 基金项目： | 国家重大科技专项资助项目(2012ZX04010-021-002-005) |
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| 摘 要： | 为提升基于Ether MAC工业实时以太网平台的运动控制系统开发效率,提出了一种可使用IEC61131-3编程语言在该平台下开发运动控制系统的方法。通过研究开放式软PLC开发平台Co De Sys在Windows CE 6操作系统下的二次开发技术,结合Ether MAC的从站首节点定时触发机制,设计一种以外部事件机制和内核对象事件机制实现程序同步的Ether MAC组件。并以开发数控绕线机的控制系统为例,对该组件的可行性和性能进行验证,结果表明其能够满足控制系统的功能要求,并有效地提高开发效率。
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| 关 键 词： | 软PLC EtherMAC 工业以太网 运动控制 CoDeSys IEC 61131 |
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